我國地下礦產資源種類繁多，各礦物質因地貌形態不一樣，進而造成開采難易程度不一，在這個時候用地表鉆探和地下坑道鉆機相結合的方法才能到達，地下坑道鉆機指的是以專用鉆機在地下狹小的坑道中鉆鑿各種不同角度鉆孔的鉆探工作，與地表鉆孔相比，礦用履帶式全液壓坑道鉆機多為全方位的小口徑淺孔，我們知道，地表鉆探因地形礦體形態等條件限制，往往要穿過很厚的覆蓋層才 能控制礦體。而用坑道掘進控制礦體則施工速度慢成本高。故坑道鉆機日益受到重視。

隨著鉆探機械設計制造業的發展，一些專用新型全液壓坑道相繼問世。它們具有體積小重量輕自動化程度高無塔升降長行程給進等特點，克服了過去把地表鉆機搬到坑道施工需開鑿很大的硐室，占用場地大笨重操作復雜等缺點。近年來礦用履帶式全液壓坑道鉆機發展很快，在為礦山開發服務方面和其他工程領域得到了廣泛的應用。

(1)在礦床普查勘探中，特別是有色金屬稀有金屬等礦床普查勘探中，坑道鉆機用于追索礦床，加密勘探勘察地質構造圈定礦體及取樣和驗證等。

(2)在礦山開發中常用坑道鉆機技術來鉆鑿地下觀測孔通風孔排水孔瓦斯排放孔注漿孔爆破孔錨定孔及開鑿坑道的先導孔等。

(3)在其他巖土工程施工領域中，坑道鉆機的裝備和工藝技術可用于壩基的邊坡加固地質災害的治理深基坑的支護，以及工業商業交通軍事等方面的地下工程施工。